作者：余少波,胡守仁,刘孟仁 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》1992年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU1992040080 DOC编号：DOCDZXU1992040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论了雷达多目标跟踪的神经网络方法。实验结果表明，此法不仅可以解决传统方法带来的组合爆炸问题，从而实现实时的多目标跟踪，而且还可以解决跟踪精度问题，提高跟踪的准确性。

    📙 相关资料

    1. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
    2. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
    3. 《基于Hopfield神经网络的雷达多目标跟踪》PDF+DOC 针对海上船舶雷达在多目标跟踪过程中实时性较差和不能快速响应的问题，提出目前密集杂波情况下多目标跟踪中最为有效的数据关联算法——联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association，JPDA)算法。为解决JPDA随着目标增多的情况会出现的组合“爆炸”及计算量较大导......
    4. 《基于Kohonen神经网络的多传感器数据关联算法》PDF+DOC 提出了一种基于Konhonen神经网络的多传感器多目标跟踪数据关联算法，该方法是将多传感器的测量数据进行自组织聚类，从而实现测量数据的关联，利用融合估计完成对多目标的状态估计。计算机仿真结果表明了该算法的有效性。...
    5. 《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ，精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ，JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ；其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ，MNJPDA算法能克服计算......
    6. 《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述，包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等，对相关应用亦有所介绍.......
    7. 《无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究》PDF+DOC 以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景，针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题，以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的，提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模，然后依据最小能量准则，采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型，解决了多目标跟踪时的任......
    8. 《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行......
    9. 《基于改进Kohonen神经网络的多传感器关联融合算法》PDF+DOC 把一种基于Kohonen神经网络模糊聚类方法运用到多传感器多目标数据关联中来，该方法能对多传感器的测量数据进行自组织聚类，把测量数据准确地划分到各个类别中去，从而实现测量数据的关联。计算机仿真结果表明，该方法运用到多传感器多目标数据关联中来具有明显的优越性，能克服传统算法的错跟漏跟现象。...
    10. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。