作者：王建新,张先萌,沈世泉 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》1993年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG1993060080 DOC编号：DOCNJLG1993060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 推广的卡尔曼滤波器能根据雷达测量数据较好地跟踪飞行弹丸，并估计出有用参数，但动态方程和量测方程的线性化会给滤波和估值带来一定的误差。该文讨论了用单步迭代滤波来降低动态方程的线性化给弹丸跟踪滤波器带来的滤波和估值误差。

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