《可检测扭矩的机器人用触觉传感器》PDF+DOC
作者:于亚非
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》1986年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC1986070120
DOC编号:DOCZHJC1986070129
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《磁阻(MR)薄膜传感器微磁结构的观察和研究》PDF+DOC1996年第S1期 余晋岳,刘国亭,张宏,周勇
《磁阻元件的理论基础及旋转传感器》PDF+DOC1996年第03期 张之圣,刘志刚,胡明,王文生,王聪修
《微型薄膜磁阻传感元件的磁畴和畴壁状态的转变过程》PDF+DOC1996年第07期 余晋岳,宋柏泉,周勇,蔡炳初
《薄膜磁阻传感器及其应用(续)》PDF+DOC1994年第04期 过璧君
《数字式转速传感器的分类及评述》PDF+DOC1990年第04期 黎廷云
《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC1986年第02期 唐蓉城
《超大规模集成电路触觉阵列传感器》PDF+DOC1985年第06期 M.H.Raibert
,J.E.Tanner
,刘佐猷
《标准扭力扳手剪力寄生效应补偿方法研究》PDF+DOC2017年第02期 倪守忠,蒋晓波,许胜男,夏国民
《专利集锦》PDF+DOC2014年第03期
《磁电阻效应的原理及其应用》PDF+DOC2008年第03期 张海峰,刘晓为,王喜莲,霍明学
文章介绍一种用于机器人扭矩检测的触觉传感器。这种传感器由埋入弹性介质中的磁偶极子及用于检测位置、方向的磁阻元件构成,应用电阻效应,使其不仅能检测出法线力,而且还可以检测出剪力和扭矩。文章着重从结构原理及实验效果两个方面做了较为系统的介绍。图4幅。
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