《容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究》PDF+DOC
作者:葛建华,孙优贤,周春晖
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》1991年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO1991010160
DOC编号:DOCMOTO1991010169
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本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任一测量传感器失效的情况下,重组状态反馈控制律,以实现容错控制。
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