作者：刘燕,邹萍,管文娟 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2016年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2016070060 DOC编号：DOCJXGY2016070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分，在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求，以PLC为核心控制器，应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的控制系统。通过对其程序柔性化的设计，可以实现机械手不同运行轨迹的操作，以此驱动现代制造业自动化技术的大力发展。实际运行表明，该控制系统的设计具有很好的实际应用价值。

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