《在自主RVD任务的接近距离内的制导、导航和控制策略》PDF+DOC

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2. 《激光导航敏感器在自动交会中的应用(续)》PDF+DOC 化值超过规定的门限值时，就用这些测量值来计算航天飞机的状态矢量以及导航滤波器的协方差矩阵。用于测量航天飞机与目标飞行器相对状态信息的敏感器有：1)星敏感器：测量航天飞机与目标器的视线在惯性系中的方位，以提供最精确的角度测量；2)交会雷达：测量相对距离、距离变率...
3. 《工程试验卫星7号的自动交会对接系统》PDF+DOC 日本航天局(NASDA)正在研究H-Ⅱ无人轨道飞机(HOPE)和H-Ⅱ转移飞行器(HTV)，它们将用于对国际空间站(ISS)进行后勤支持。交会对接(RVD)技术是HOPE、HTV、轨道服务飞行器(OSV)和月球探测器等航天器完成各种空间活动的不可缺少的技术。目前正在研制的工程试验卫星-7(ETS-Ⅶ......
4. 《先进机载拦截模拟器的目标跟踪》PDF+DOC 机载跟踪雷达线性评估器的最佳选择是卡尔曼滤波器。此种滤波器可根据所有过去测量结果得出现时目标位置和速度状态矢量的评估，预测未来速度状态，根据现在的所有测量结果，平滑某一先前时间的状态值。最佳线性滤波器最终可提供一个无偏差，变化最小的评估器。通常选择滤波器的限制是处理能力。这些限制使设计者在设计时既要......
5. 《航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法》PDF+DOC 从并行的观点出发，研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式；提出了基于奇异值分解（ＳＶＤ）和Ｆａｄｄｅｖ算法的并行平方根算法；给出了其脉动阵列（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）实现结构；并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析，说明了其实......
6. 《ETS-Ⅶ交会对接实验计划》PDF+DOC 宇宙开发事业团(NASDA)研制了技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)，其目的是通过在轨实验验证今后的空间开发活动中所必不可少的交会对接(RVD)和空间机器人技术。这篇论文叙述了用ETS-Ⅶ进行RVD实验的计划，包括实验目的、实验内容、实验系统设计方法、在轨验证计划等内容。...
7. 《中外交会对接技术比较研究》PDF+DOC 目前，掌握航天器交会对接技术的国家或联合体有美国，俄罗斯，欧洲航天局，日本和中国。文章对上述五方的交会对接技术进行分析、比较与评述，包括发展过程与现在的技术水平以及未来的发展趋势，涉及交会敏感器、连接机构、交会对接控制等关键技术。在交会对接领域内，美国与苏/俄基本沿不同的技术途径发展，一直处于世界领......
8. 《基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究》PDF+DOC 设计了X模式四旋翼飞行器飞行控制系统的总体方案；在此基础上，完成了飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计，并把互补滤波器应用于姿态解算，姿态控制部分采用PID(Proportional Integral Derivative)控制器。通过仿真验证了器互补滤波和PID控制器......
9. 《小型无人搜救飞艇的控制系统设计研究》PDF+DOC 本文介绍了一套小型无人搜救飞艇的飞行控制系统设计，硬件部分实现了以MCU为核心的传感器模块、无线通信模块、驱动器模块等电路设计，软件部分则采用模块化设计方法，按照不同功能将软件系统划分为不同子模块，并分别对各个子模块进行软件设计。该控制系统具有自主性强、鲁棒性高、通信实时性好等优点，能够一定程度上提......
10. 《精彩纷呈的“太空之吻”》PDF+DOC 用途广泛空间站具有体积大、功能强和运行时间长等优点，是目前开发太空资源的优良平台。但犹如一座航天母舰的空间站自身无法进行天地往返，需用宇宙飞船等天地往返运输器与其交会对接，才能进行人和货物的接送。利用空间交会对接技术可把宇宙飞船与空间站在结构...