《基于温度积分方法的大型数控机床光栅定位热误差建模及实时补偿》PDF+DOC
作者：冯文龙,黄奕乔,拓占宇,李慧敏,杨建国
单位：上海交通大学
出版：《上海交通大学学报》2016年第05期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFSHJT2016050100
DOC编号：DOCSHJT2016050109
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为了提高大型数控机床的光栅定位精度，提出了基于热特性分析的光栅定位热误差建模理论及补偿方法.阐述了光栅受热膨胀产生热伸长从而导致定位偏差的机理，并对光栅定位误差产生的影响及表现形式进行了说明.建立了光栅热伸长量和温升量的线性关系表达式.在光栅尺上均匀布置多个温度传感器，实时采集光栅尺多点温度，通过插值运算，拟合出光栅尺各点的温度值.由于在机床运动过程中，光栅尺各点的温升量不尽相同，采用对光栅尺各点温升量积分的方法，求出光栅各点热伸长量，建立了光栅定位热误差模型.利用自主研发的数控机床误差补偿系统，应用光栅定位热误差模型，对落地镗床TK6920进行光栅尺定位热误差补偿.结果显示：光栅定位热误差模型对运动过程中的光栅定位误差进行准确的预测，补偿后残差控制在15μm以内，定位精度提升90%以上，显著提高了光栅的定位精度。
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