作者：朱志刚,林学訚 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1993年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1993030120 DOC编号：DOCJQRR1993030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于室内环境建模的基于形状一致性的立体视觉匹配算法》PDF+DOC1997年第07期 林学訚,朱志刚,邓文 《公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究》PDF+DOC2001年第04期 苏开娜,丰丽军,刘忠云,金蕾 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2000年第02期 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华,张虎 《一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法》PDF+DOC2000年第03期 双凯,董守平 《立体视差法中距离分辨率的理论分析》PDF+DOC1998年第02期 颜树华,吕海宝,王跃科,黄锐,周卫红 《用“消隐点”法标定线结构光三维视觉传感器》PDF+DOC1996年第03期 肖海,罗明,王春和,叶声华 《智能移动机器人的时空多尺度功能视觉》PDF+DOC1997年第S1期 朱志刚,徐光佑,林学言,石定机 《三幅视图的计算机立体视觉匹配》PDF+DOC1991年第02期 候紫峰 《一种新的立体图象匹配方法》PDF+DOC1988年第01期 李锦成,袁保宗 《移动机器人导航方式的比较研究》PDF+DOC2009年第06期 韩晓微,邓丰,唐劲

    • 本文对视觉中的图象几何变换方法作了一个较为系统和详细的分析和研究，指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象，并分光学方法和计算的方法综述了几种图象几何变换方法的原理、特性及其应用，最后简述了我们提出的平面运动下重投影变换方法及其在视觉导航中的应用。

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