《三幅视图的计算机立体视觉匹配》PDF+DOC

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2. 《现代火炮系统校准》PDF+DOC 几个世纪以来火炮系统一直是海军舰船的主要武器系统。尽管后来出现了导弹，但火炮仍在各种大、小战斗中起着重要作用。在过去的50年中，火炮更紧密地结合了复杂的光电和雷达火控系统。...
3. 《复杂环境下基于Kinect的视觉定位算法研究》PDF+DOC 针对复杂环境下机器人的定位问题，研究基于Kinect传感器的视觉定位算法。对于机器人在运动过程中采集的多帧连续图像，利用SURF算法进行特征提取与匹配，并对彩色图像和深度图像进行配准对齐，采用RANSAC算法完成初步配准，剔除一些误匹配点，实现帧间图像相对运动的粗略估计，在此基础上进一步采用ICP算......
4. 《一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法》PDF+DOC 针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系 ，本文提出了逐步逼近实现 3- D空间坐标计算的测量方法。该方法对摄象机的摆放姿态与双目传感器的装配精度要求较低 ，可去除介质折射产生的坐标计算误差。结合局部标定法 ，对摄象机光学系统的畸变误差进行校正。实验数据表明 ，在对双目传感器不提出较高要求的测......
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6. 《关于融合多针图确定表面绝对深度的误差分析与研究》PDF+DOC 本文利用ＢＰＳ系统首先产生景物的一对表面方向图，然后：１．分割表面方向图为与景物内物体对应的孤立区域；２．匹配两针国内对应区域间的视差；３．确定物体的３Ｄ表面绝对深度。最后，着重指出怎样识别以下几种主要误差：（１）表面方向测量误差；（２）重建深度误差；（３）极线与扫描线非平行误差等，并且讨论对这些误......
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8. 《视觉伺服中运动物体的速度估计》PDF+DOC 本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下 ，物体运动速度的估计算法。为了满足实时跟踪控制的需要 ，提高两幅图象之间对应点的匹配效率 ，提出了稀疏光流算法。实验结果证明了算法是正确有效的。...
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