作者：Beake D J,张宇涛 单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所 出版：《国际生物医学工程杂志》1991年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWSW1991050110 DOC编号：DOCGWSW1991050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导言长期以来，开发一种满足敏感器的物理系统所需的并以手指为模型的触觉敏感器一直难以实现。人们研制了有效的作用力敏感器，却无法研制出触觉敏感器。目前，许多商品化敏感器在不同程度上加以改造可用来感知触觉，虽其属性适合于作为触觉敏感器。然而其外部封装仍不适合。比如说一个硅膜压力敏感器，它的许多特性使得它非常适合于感受触觉。硅片从理论上说是属完全弹性物质而没有晶粒界面

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