作者：姚键超,宣国荣 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机学报》1992年第08期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJX1992080000 DOC编号：DOCJSJX1992080009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新的立体图象匹配方法》PDF+DOC1988年第01期 李锦成,袁保宗 《基于目标运动的复眼式双目视觉测距法》PDF+DOC2020年第03期 高文静,杨预立,邢强,徐海黎 《智能车辆障碍物检测技术综述》PDF+DOC2019年第06期 李洋 《立体视差法中距离分辨率的理论分析》PDF+DOC1998年第02期 颜树华,吕海宝,王跃科,黄锐,周卫红 《用于室内环境建模的基于形状一致性的立体视觉匹配算法》PDF+DOC1997年第07期 林学訚,朱志刚,邓文 《三幅视图的计算机立体视觉匹配》PDF+DOC1991年第02期 候紫峰 《视觉中的图象几何变换方法研究》PDF+DOC1993年第03期 朱志刚,林学訚 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC2005年第10期 顾柏园,王荣本,余天洪,郭烈 《基于视觉技术的三维曲面非接触无损检测方法》PDF+DOC2001年第09期 陈明舟,王仲,寇欣宇,张洪涛,尤强,叶声华 《基于双目视觉的移动机器人避障研究》PDF+DOC 张曙光,熊伟

    • 本文就具有普遍性的“大转角双目视觉”的三维恢复问题，提出了一种包括自动匹配问题在内的求取物体三维坐标的系列最小二乘法.这种方法不仅能够克服由于大转角变化及遮挡等原因造成的求取图象对应点的困难，而且在数据准确性、鲁棒性、计算复杂性、保证旋转矩阵正交性及三维运动的直接恢复程度方面都优于现存的方法；用实际图象数据进行计算，结果满足实际要求。

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