《浮球惯性平台的姿态读出》PDF+DOC

浮球惯性平台是由浮在外壳里的一个球体构成的。使用多个沿球体四周分布的同轴导电纬度环和一个绕球赤道的电阻环作为传感器的激励元件。此元件是按照获得三个相互正交的滚动、俯仰和偏航轴的读出信号进行激励。拾取器是相对安装的一对极板和分段的经度环形的带，它安装在靠近球表面的外球壳体上。拾取器顺次得到成欧拉坐标系的读出信号，并且对两个轴不需要补偿，第三个轴的读出容易对交链耦合效应补偿，同样也能提供在欧拉坐标系里的精确输出。

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