《基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统》PDF+DOC
作者:朱里红,王定文
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2016020120
DOC编号:DOCBGZD2016020129
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为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
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