作者：李甍,于龙,张冬凯 单位：中南大学;中国铁道学会 出版：《铁道科学与工程学报》2015年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSTD2015060350 DOC编号：DOCCSTD2015060359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究》PDF+DOC2014年第04期 占栋,于龙,肖建,陈唐龙 《轨道检测中激光摄像式传感器标定方法研究》PDF+DOC2013年第16期 占栋,于龙,肖建,陈唐龙 《激光三角法在锥管螺纹轮廓测量中的应用》PDF+DOC2016年第09期 王春雷,于殿泓,韩玲娜 《激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用》PDF+DOC2014年第12期 吕彬,冀小平 《轨道车辆动态限界测试系统设计》PDF+DOC2020年第03期 王铁成,李玉龙,徐练,何天,李志永,唐若瑜 《双目视觉传感器的自动标定》PDF+DOC2005年第10期 胡勇,王从军,黄树槐 《一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法》PDF+DOC2005年第04期 王颖,董再励,孙茂相,徐进学 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC2012年第02期 王飞,段建民,高德芝,郑榜贵 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC2009年第08期 毕德学,刘方滔,薛强,李泽国 《钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究》PDF+DOC2013年第07期 占栋,于龙,邱存勇,肖建,陈唐龙

    • 将激光摄像技术运用到地铁设备限界检测，对相邻摄像机不重合、不完整的检测轮廓进行融合拼接。根据分析所得到标定精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处出现检测轮廓数据出现不重合、完整的原因，采用迭代最近点(ICP)算法并结合杭州地铁二号线地铁设备限界的检测轮廓数据，对所检测设备限界不完整的轮廓进行融合拼接。研究结果表明：基于激光摄像技术检测技术能够更加快速、高效的实现设备限界的非接触式检测；采用ICP算法实现精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处设备限界检测轮廓的融合拼接，可以使设备限界检测更加完整、可靠，对保障地铁的安全运行具有现实意义。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究》PDF+DOC 磨损后的钢轨轨头轮廓极不规整，传统钢轨磨耗计算方法无法准确表征磨损后的钢轨轮廓全貌。最新轨道检测车采用激光摄像技术，实现了钢轨轮廓连续在线检测。本文提出在现有的轨道检测车中添加钢轨磨耗截面积检测功能，以克服传统钢轨磨耗测量存在的不足。建立用于钢轨磨耗检测的激光摄像式传感器标定计算模型。对钢轨磨耗截面......
    2. 《轨道检测中激光摄像式传感器标定方法研究》PDF+DOC 激光摄像式传感器标定是采用激光摄像技术进行轨道几何参数检测的难点。建立基于非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法的激光摄像式传感器标定模型。在专用调整平台上采用棋盘格进行标定试验，获取200组标定数据。分别运用非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法，求解激光摄像式传感器标定模型参数。在上述2......
    3. 《激光三角法在锥管螺纹轮廓测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于激光三角测量原理的锥管螺纹轮廓测量系统，以非接触扫描的测量方法实现螺纹轮廓的自动测量。系统以ADu C845单片机为核心，采用激光三角位移传感器、精密丝杠和编码器分别获取螺纹垂直(Y轴)和水平(X轴)方向的原始数据，进而得到螺纹轮廓的坐标值。对数据进行相应的滤波和处理后综合得到螺纹轮廓，通......
    4. 《激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用》PDF+DOC 为提高高速公路车辆超宽、超高治理工作效率，智能车辆宽高检测系统的应用也越来越广泛。由于检测系统对车辆后视镜最宽值的误判断，导致人工复测频繁、超限站车辆通行缓慢。针对上述缺陷，提出了利用广义回归神经网络的拟合能力判断产生最宽值原因的方法。经实验证明：该方法能有效去除检测过程中由后视镜产生的最宽值，提高......
    5. 《轨道车辆动态限界测试系统设计》PDF+DOC 针对传统轨道车辆限界测试不能实时、连续、快速获得车辆限界的不足，提出一种车辆限界自动化测试系统。该系统根据车辆限界标准及测试要求，结合车辆结构和车辆相对于轨道位置变化的特点，通过在车体及转向架上布置测量传感器，测量车辆相对于轨道的位移和偏转角度，然后提出一种算法对传感器输出数据进行处理，完成轨道车辆......
    6. 《双目视觉传感器的自动标定》PDF+DOC 双目视觉传感器在三维激光扫描测量中已得到广泛应用，其标定的简易与精确程度直接影响了三维激光扫描测量仪的使用。利用含有多个圆形标志的标定块以及两步标定方法，采用动态阈值分割，边缘提取，轮廓自动跟踪等技术，实现了对其自动标定。标定结果显示，自动化程度及标定精度较高，且具有较好的抗干扰性及稳定性。...
    7. 《一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法》PDF+DOC 针对基于传统手眼标定模型AX=XB的标定问题，引入了由摄像机投影矩阵M构成的数学模型MY=M'YB，并针对该模型提出了一种新解法。该方法运用矩阵直积和特征向量理论，将关于机器人手眼关系矩阵X的问题描述转换成关于关联矩阵Y的线性方程，运用最小二乘法求得线性闭解。该方法消除了传统方法多次分解摄像机传感器......
    8. 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC 多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中；雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础；结合智能汽车的实际应用，提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法；通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据，选取激光雷达坐标系作为世界坐标系，通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐......
    9. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
    10. 《钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究》PDF+DOC 采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量，必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响，提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。