作者：程锦星,赵春锋,陈扬,方国好,叶超 单位：河北省科学技术协会 出版：《产业与科技论坛》2016年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCYYT2016010280 DOC编号：DOCCYYT2016010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，通过10mH的电感检测赛道信息，用于赛道识别；采用红外测距模块避障。通过光电编码器检测模型车的实时速度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环PID控制。

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