作者：黄玉明,李庚田,何柏年,秦金明 单位：东北大学 出版：《控制工程》1993年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF1993020010 DOC编号：DOCJZDF1993020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在回顾空间机器人控制系统结构标准(NASREM)的基础上，根据空间机器人未来的应用前景，讨论了遥控主从和监控自主两神控制方式的实现以及必须解决的问题。

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