《机器人研究动向》PDF+DOC

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5. 《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种，魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析，将其划分为3个基本的功能模块，即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块，并从这3个方面对各种魔方机器人进行具......
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