《电容式触觉传感阵列单元的理论设计》PDF+DOC

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2. 《硅电容式触觉传感阵列及相关技术》PDF+DOC 从目前硅电容式触觉传感阵列的研究现状出发，详细分析了各种阵列单元结构、加工工艺、读出电路的设计和性能特征等。最后探讨了今后触觉传感阵列的研究趋向和发展前景。...
3. 《扩散硅压力传感器硅膜片形状设计》PDF+DOC 目前，国内生产的扩散硅压力传感器的硅膜片大多数为圆形膜片。然而，同圆形膜片相比，方形和长方形膜片不仅具有更高的灵敏度，而且给膜片的加工制造带来了方便。下面具体分析三种形状膜片在均布压力作用下其最大应力分布。 1.圆形膜片在均布压力作用下，圆形硅膜片弹性曲面所满足的微分方程为 l/r d/(dr){r......
4. 《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器，并设计成12&#215；12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导......
5. 《基于混合频率激励的新型公共电极式电容触觉传感阵列设计（英文）》PDF+DOC 设计了一种基于混合频率激励的三自由度柔性电容触觉传感阵列。每个传感单元中由传感电极层上的四片传感电极和公共电极层上的一片公共电极构成4个电容传感子单元，当4个电容传感子单元按正方形排列时，所测得的接触力将被分解为一组正向压力和两组剪切力分量。信号采样采用混合频率激励的方法替代单频激励，四片传感电极分......
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7. 《全电桥电容伸长仪》PDF+DOC 全电桥电容伸长仪ＲａｎｄａｌｌＤ．Ｐｅｔｅｒｓ１．前言显然，第一个全电桥电容传感器是线性旋转式差动电容（ＬＲＤＣ）传感器。该专利技术对研究大角度运动具有独特的能力，本文对无限范围的推断进行了证明。目前，该传感器已用于倒相扭矩摆中，测量剪切模量和磁弹性..。...
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9. 《新型电容传感器》PDF+DOC 电容传感器是一种应用较广的传感器，它已成功地用于测压、测力、测微(位移变化)、测湿度、测成分等仪器，以及其它特殊的应用。但是大多数电容传感器存在两个缺点：(1)噪音干扰大，灵敏度低，分辨率差；(2)平板电容体积较大，构造较为复杂，因此在设备中应用也较困难。...
10. 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ，直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ，建立微型触觉传感器的三维力学模型 ，计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ，并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ，得出了 E型方膜结构......