作者：李润宁,缪月琴,巫俊灵,孙光阔,陶心怡 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2016年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2016020090 DOC编号：DOCDLXZ2016020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点，在多处领域被使用。在复杂环境中飞行，遇到障碍物时，通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大，该设计利用6路超声波检测模块计算障碍物位置，实现自动避障。具有灵活性强、稳定性高等特点，大大降低了飞机坠机的风险。

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