作者：林绳宗 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》1990年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD1990040190 DOC编号：DOCJXYD1990040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、概述20年以来，工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类，可将机器人分为三种基本类型，这些类型的划分也近似地反映了按年代的机器人发展顺序：搬运机器人用机器人来搬运工件，例如给机器上下料或注射塑模。

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