《一种非接触式机器人位姿精度测量系统》PDF+DOC
作者:王刚,彭商贤,黄时聪,任全伟
单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
出版:《机械设计》1992年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXSJ1992060110
DOC编号:DOCJXSJ1992060119
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本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。
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