作者：曹薇 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2016年第29期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2016290380 DOC编号：DOCCXYY2016290389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有异型器件的特殊性，提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统，对系统的整体结构进行具体的介绍，系统控制装置核心是PLC控制器，通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递，通过对异型插件流程的分析，确定系统硬件及软件设计，实现异型器件的自动插件。

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