《舰载雷达稳定平台模型参考自适应控制》PDF+DOC
作者:吴学文,黄士冲
单位:中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出版:《雷达与对抗》1993年第04期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLDDK1993040060
DOC编号:DOCLDDK1993040069
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针对电液式雷达稳定平台存在的大惯性负载、本质非线性和参数时变等问题,设计了稳定平台的模型参考自适应控制系统(MRACS),并根据它在工程实现时存在的加速度信号不可测、饱和非线性、状态变量变化范围不一致等问题,相应地给出了压力反馈自适应算法,并采用了自适应机构锁存技术和状态变量比例因子归一化技术。仿真结果表明,设计的MRACS能有效地完成载荷的动态补偿,具有较强的负载适应能力和抗干扰能力。
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