作者：金亿创,孙增圻 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1992年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1992010050 DOC编号：DOCJQRR1992010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了机械手协调控制的仿真方法.仿真器中由于存在控制模型和仿真模型.仿真器既可用来分析控制器的性能。又可分析传感器及机械手参数误差的效应.仿真器采用可变式结构.即仿真器由一个专家系统 EXPV 和一个表达式计算程序产生器 EXPC 自动生成。它改善了人机界面。扩展了仿真器的适用范围。

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