《水下特种运载器水下回收技术研究》PDF+DOC

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径，分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法，并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题。

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