作者：何帅,裴信彪,宫勋,徐东甫,白越,续志军 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2016090020 DOC编号：DOCDZJY2016090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高电机驱动系统可靠性，采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动，通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系，采用功率MOSFET作为开关器件，采用三个IR2101芯片驱动六个复合功率管实现精准换相。采用该驱动系统的无人机空载续航时间与采用常规H桥驱动系统相比提高了20%，该驱动系统可在-25℃的条件下依然稳定运行，响应速率提高10%。

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