《提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正》PDF+DOC
作者:林波,谭建平,薛少华,吴志鹏
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2016年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2016050130
DOC编号:DOCCGJS2016050139
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针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法。采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验。结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法。
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