作者：G·L·Mowrey,张敏 ,张瑞珍 ,刘兰芳 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》1993年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX1993030060 DOC编号：DOCMKJX1993030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 科研部门正在开发能自动跟踪煤层的采煤机。与煤层自动导向有关的主要部件是煤层界面系统(CID)。CID系统能确定采煤机与煤—岩界面的相对位置，该系统必须能测定或区别煤及相邻岩层的一种或多种物理性质，进而确定采煤机正在截割的物料种类，找出煤—岩界面的位置和决定顶、底板上需遗留的煤层厚度。

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