《飞行器状态估值器》PDF+DOC

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2. 《反直升机智能地雷的引信概述》PDF+DOC 描述了国外反直升机智能地雷的发展状况，并介绍了欧美国家研制的反直升机智能地雷的引信系统，然后结合战场传感器的研究成果提出了在反直升机地雷中采用声阵列和声/震传感器的引信方式，并给出了定向和识别算法的实现方法，通过试验证明了这两种引信方式的有效性和可行性。...
3. 《武装直升机隐身技术》PDF+DOC 本文重点阐述了武装直升机防目视、噪声、雷达、红外等探测的各类隐身技术手段，降低其被各类武器识别、定位、跟踪的概率，尽可能地提高武装直升机在战场上的作战性能和生存能力。...
4. 《对匀速直线运动目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法》PDF+DOC 文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求，采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中，球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，仿真结果显示，该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机......
5. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
6. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
7. 《带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识》PDF+DOC 对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型，提出了一种两段信息融合辨识方法：第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值，第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平均(MA)参数和噪声方差的局部和融合一致估值。该方法......
8. 《基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法》PDF+DOC 针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题，提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术对扩展卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差R进行自适应调整，实现定位算法性能的在线改进；同时采用传感器故障诊断与修复算法来监测传感器的工作状态，提高定位算法的鲁棒性。将该方法用于观测噪......
9. 《卡尔曼滤波在雷达偏差估计应用中的改进》PDF+DOC 为实时跟踪整个雷达网内各雷达的方位偏差和测距偏差的幅度变化，可利用卡尔曼滤波数据存储量小、便于实时处理的特点，用卡尔曼滤波算法对雷达方位偏差和测距偏差幅度进行实时跟踪，并在实际处理的过程中改进噪声计算方法，克服噪声线性化的问题，对实时估计雷达方位偏差和测距偏差非常有效。通过MATLAB仿真得到验证，......
10. 《相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性》PDF+DOC 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统，用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器，它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器，证明了在相同初值下，它们在数值上恒等于相应的集中式观测融合Kalman估值器，因而具......