《具有感觉机能的气动手爪的研制》PDF+DOC
作者:廖奉樟,陈广来
单位:北京机械工业自动化研究所
出版:《液压与气动》1991年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYYQ1991040220
DOC编号:DOCYYYQ1991040229
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《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC2008年第01期 田文杰,李淑芬
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《光纤滑觉传感系统》PDF+DOC1999年第06期 苑立波,梁艺军,林晓艳
《多传感器手爪的研究》PDF+DOC1996年第06期 罗志增,何发昌
《压/滑觉传感器及其信号检测》PDF+DOC1995年第05期 赵杰,王晓东,王全玉,蔡鹤皋
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《机器人用光电型滑觉传感器》PDF+DOC1988年第04期 高国伟
,陈新
《人体五官与感觉传感器》PDF+DOC 周旭,曹阳
《一种新型触滑觉传感器的试验研究》PDF+DOC2010年第04期 陈卫东,董艳茹,陈颖
本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。
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