作者：陈小奇,黄石生 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》1992年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG1992020080 DOC编号：DOCHNLG1992020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板，用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像，然后把它数字化，化为具有7位(即128级)灰暗度的256&#215；256个像点(成像素)，并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理，应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。

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