《基于Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于webots的机器人避障及物体识别仿真》PDF+DOC 本文运用webots对机器人在家庭环境下物体识别可能遇到的问题进行了模拟仿真，验证其可行性。主要完成了对家庭环境和机器人模型的搭建及控制程序的编写并以此实现机器人避障和物体识别。仿真结果表明，此方法可行。为今后的算法改进奠定了基础。...
2. 《基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计》PDF+DOC 基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期，在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D模型设计，编写了运动控制程序，完成了仿真平台的搭建。仿真实验结果证明了该仿真平台设计的合理性，通过此平台可极大的促进轮式服务机器人相......
3. 《智能家居机器人仿真教学平台的研究与实现》PDF+DOC 经过充分调研，根据我国大多数智能家居机器人的特点设计了典型的家居机器人模型，开发成功了智能家居机器人仿真教学培训系统，为学生提供了一个接近于真实环境更有利于教学培训的平台。该平台应用之后取得了优异的成绩。...
4. 《基于MATLAB的轿车车窗控制方法的设计》PDF+DOC 设计一款车辆防闷的安全控制装置以防止因父母及亲人的疏忽而导致儿童在车内被闷死事件的发生，确保儿童的安全。在提出相应设计方案后借用仿真软件对温度、重力等信号进行输入判断，在充分考虑车辆使用过程中的干扰因素后，实行对车辆车窗控制信号的有效输出，从理论上车窗可以安全有效地开启，确保车内人员的安全。...
5. 《某雷达伺服驱动组合结构设计及热仿真分析》PDF+DOC 以某雷达伺服驱动组合结构设计为研究对象，首先利用UG三维软件建立其三维模型；其次，利用仿真软件ICEPAK对其进行热仿真分析，仿真结果验证了组合结构设计的合理性，对于同类组合结构设计具有一定参考意义。...
6. 《Petri网的融合系统建模与仿真》PDF+DOC Colored Petri网是Petri网建模与仿真技术的前沿，通过使用CPN-tools仿真软件对两种融合结构(集中式和分布式融合)进行建模。在同一运行规则下，通过设置相同的参数进行建模仿真，结果表明该模型和方法是合理和有效的，可以作为进一步仿真的基础模型。...
7. 《基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究》PDF+DOC 在低雷诺数环境下对长度大约15cm，重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究，对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述；通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型，并对其进行了仿真研究，从而为扑翼飞行器的研制提供理论依据。...
8. 《国外成像激光雷达系统仿真软件研究进展》PDF+DOC 激光雷达系统仿真具有重要的经济价值和广阔的应用前景。重点介绍了国外典型成像激光雷达建模仿真软件的研究进展，研究了其仿真原理、方法、功能和试验验证等有关情况，总结了激光雷达建模仿真的作用与意义，对下一步研究和发展方向进行了思考，可为仿真软件研发思路与方法提供借鉴。...
9. 《基于ADAMS的农田信息采集机器人仿真分析》PDF+DOC 针对精确农业中实时数据缺乏的问题，提出了一种新型的农田信息采集机器人。为改进机器人的物理样机，运用动力学仿真软件ADAMS，建立了机器人的参数化虚拟样机。采用虚拟传感器和脚本仿真技术，对机器人的越障过程进行了仿真，表明机器人有较高的地形适应能力。提出性能评价指标和参数化分析方案，对机器人进行了多变量......
10. 《传动系试验台动态性能的建模与仿真》PDF+DOC 分别对传动系试验台和Modelica/Dymola软件作了介绍，并设计了新的传动系试验台，通过Modelica/dymola多领域仿真软件，对所设计试验台进行了建模和仿真，仿真结果说明试验台能够满足模拟汽车行驶工况的要求。...