《梭车传动轴与轮胎动态干涉的分析研究》PDF+DOC

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6. 《车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究》PDF+DOC 线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构，它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统.系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响.本文基于分数微积分理论，根据转向系统鲁棒性的设计要求，提出一种新的PIλDμ控制策略，保证线控转向系统在所要求的频域范围具......
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