《英国机器人研究新进展》PDF+DOC
作者:莫恭佑
单位:中国科学技术信息研究所;科学技术文献出版社
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQQKL1992120040
DOC编号:DOCQQKL1992120049
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《第1讲 机器人技术及其应用》PDF+DOC2017年第02期 贾永兴,杨宇,陈斌,许凤慧
一、地面控制的空间机器人机器人很快就可以对卫星进行常规检查并由一地面工作人员控制。通常从地球通过通讯卫星向机器人发指令有5秒钟的时间差,现在,英国卡尔汉实验室的专家开发了一先进的机器人,可以实时地执行未来的空间工作任务。实时意味着消除了上述的时间差。这是通过一特殊的计算机预测图解决的。该图能够准确地告诉地面上的操纵者,经过这段时间差后卫星的位置,从而使操纵者能进行实时控制。
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