作者:胡建元 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》1993年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD1993010060 DOC编号:DOCBGZD1993010069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人柔顺控制研究》PDF+DOC1998年第03期 殷跃红,尉忠信,朱剑英 《采用力外环的机器人运动和力控制研究》PDF+DOC1996年第06期 袁军 《机器人力控制研究综述》PDF+DOC1997年第02期 殷跃红,朱剑英,尉忠信 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第02期 袁军 《机器人力控制》PDF+DOC1991年第05期 黄亚楼,张朝池,卢桂章 《环境约束下的机器人控制问题》PDF+DOC1991年第08期 黄心汉,胡建元,陈锦江 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第03期 袁军 《操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题》PDF+DOC1993年第01期 常文森,朱晓峰,张曲光,徐小林 《基于阻抗内环的新型力外环控制策略》PDF+DOC2009年第08期 蒋再男,刘宏,黄剑斌,张国亮
  • 本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析,介绍了目前这一类问题的研究现状,以及尚待解决的一些理论和技术问题。

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