作者：杨志超,宋文骐,刘豪 单位：昆明理工大学 出版：《昆明理工大学学报(自然科学版)》1992年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKMLG1992010070 DOC编号：DOCKMLG1992010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人平面矢量法精度测试系统设计》PDF+DOC2017年第02期 苏渊博,李霞 《机器人接触式精度测试设备设计》PDF+DOC2017年第04期 李霞,苏渊博 《一种非接触式机器人位姿精度测量系统》PDF+DOC1992年第06期 王刚,彭商贤,黄时聪,任全伟 《一种6-THHT并联机器人位姿检测方法》PDF+DOC2008年第02期 陆敏智,李开明 《并联嵌入式六自由度位姿传感器的设计与精度分析》PDF+DOC2016年第07期 窦玉超,段艳宾,李建军 《多传感信息融合机器人标定方法》PDF+DOC2017年第04期 张湧涛,金爽,王一 《机器人末端执行器快换放置架的设计》PDF+DOC 雷俊,苏世龙,樊则森,赵荣彪,于建方,卜磊,贺佳文,张铁虎 《一种机器人位姿重复精度测量系统的研制》PDF+DOC1990年第03期 冯振成,徐卫良,张启先 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建》PDF+DOC2009年第33期 温安邦,吴怀宇,赵季

    • 本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性，简化了计算的公式，减少了计算工作，具有一定的实用价值。

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