《从LQR理论设计容错MIMO系统的方法》PDF+DOC
作者:叶银忠,李三广,蒋慰孙
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》1993年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO1993050140
DOC编号:DOCMOTO1993050149
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本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。
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