作者:于栋,沈峥楠 单位:陕西省汽车工程学会 出版:《汽车实用技术》2016年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXQC2016030370 DOC编号:DOCSXQC2016030379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。

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