作者：丁汉,熊有伦 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1990年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY1990010010 DOC编号：DOCJXGY1990010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了机器人的运动规划和控制系统。根据J函数理论和图形软件，系统可生成控制指令。通过IBM-AT和机器人控制柜的通讯，可实现无碰撞运动的规划。利用超声波传感器，系统能初步实现障碍物的躲避。

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