作者：吴国桢,程文祥,姚庆祥,鲍一丹 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》1993年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX1993010050 DOC编号：DOCNYJX1993010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制，使拖拉机处于最佳工况，提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机，然后输出控制信号，控制电液伺服阀的工作，改变控制阀的行程和方向，以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向，达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验，取得了满意的结果。

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