作者： 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》1991年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD1991010220 DOC编号：DOCJXYD1991010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 3182 智能机器人自适应控制的分布式计算机系统/龙绪明王庭树//国营宏明无线电器材厂电子科技大学本文介绍了在电子科技大学研制的“成蓉小姐”智能机器人基础上，采用机电一体化系统设计方法，设计了一个离散形式模型参考自适应控制系统(MRAC)，并用分布式计算机系统进行控制，机械手的每个杆件的控制信号能并行地实时处理，用MCS-49单片机能在6ms

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