作者：王勇亮,卢颖,孙方义 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2016040080 DOC编号：DOCGWDZ2016040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光传感器的机器人运动轨迹跟踪》PDF+DOC2016年第05期 于生,罗萍 《迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用》PDF+DOC2018年第17期 章家岩,孟庆喜,冯旭刚,沈浩,王兵,胡雪峰 《功能性电刺激中应用P型迭代学习控制在上肢多关节运动控制的试验研究》PDF+DOC2001年第02期 毕胜,吴怀宇,章刚华,鄢达来,熊沈蜀,王福根,周兆英 《武器红外传感器系统实时仿真概述》PDF+DOC2000年第S1期 王建霞 《电动操纵负荷系统多余力抑制研究》PDF+DOC2010年第07期 闫梁,梁建民,刘刚,詹家宾 《无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统》PDF+DOC2009年第07期 李新城,范光强,朱伟兴,张涌 《基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究》PDF+DOC2013年第19期 王伟,胡镇,宋延华,徐金琦

    • 为提高某型直升机飞行模拟器人感仿真系统操纵力感逼真度，研制了人感仿真系统原理样机，建立了电动式力伺服加载系统模型，将模型应用于人感仿真系统原理样机并进行力感试验，试验结果表明，人感仿真系统原理样机设计合理，能够通过模型力时域跟踪和杆力-位移轨迹跟踪等来研究系统的力感跟踪性能；同时控制算法研究也表明：常规PID控制方式难以满足系统模型力的实时精确跟踪，为提高系统的跟踪速度和精度，应采用前馈补偿加PI控制和反馈-前馈迭代学习控制等控制策略。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光传感器的机器人运动轨迹跟踪》PDF+DOC 机器人运动所处环境具有动态性，再加上机器人运动轨迹的时变性，传统方法难以实现高精度的机器人运动轨迹跟踪，为了提升机器人运动轨迹跟踪的准确性，提出一种激光传感器的机器人运动轨迹跟踪方法。首先建立机器人运动轨迹的动力学方程，然后采用卡尔曼滤波算法对机器人运动轨迹进行实时跟踪，并结合激光传感器的数据对机器......
    2. 《迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用》PDF+DOC 结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节，针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点，提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案：由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统；外环......
    3. 《功能性电刺激中应用P型迭代学习控制在上肢多关节运动控制的试验研究》PDF+DOC 目的　在功能性电刺激 (FNS)中 ，利用P型迭代学习控制方法 ，研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法　FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌 ，以预期关节角度为目标 ，以肘关节和腕关节的角度传感器数值为反馈标准。结果　采用迭代学习控制 ，算法简单 ，参数易调整 ，控制量变......
    4. 《武器红外传感器系统实时仿真概述》PDF+DOC 红外传感器系统的性能取决于系统操作时的环境 ，如复杂的地形、背景环境和大气条件等 ，用传统的飞行试验方法来作为系统性能的测试手段己不适应。采用半物理闭环仿真方法 ，在实验室建目标模拟器 ，可实时产生动态逼真的交战时所观察到的红外场景 ，为具有红外探测能力武器系统在研制、集成、测试、系统性能有效评价、......
    5. 《电动操纵负荷系统多余力抑制研究》PDF+DOC 为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响，提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理，通过对系统的模型建立及仿真分析，深入了解多余力产生的机理及对系统的影响，并以俯仰通道为例，采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明，该控制策略能有效抑......
    6. 《无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统》PDF+DOC 设计了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统，进行了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真试验，并且对仿真测试及优化后的电子控制单元进行了实车试验验证。结果均表明，该系统能够对车辆集成模型与电子控制单元的控制算法进行实时验证及优化控制，为无级变速器电子控制单元开发提供了一个仿真测试平台。...
    7. 《基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究》PDF+DOC 以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)为研究对象，对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器，而对外环的导向控制器的控制策略进行研究，分析了常规PID控制，线性二次型最优控制以及模糊控制方法对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。