作者：吕同升 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》1990年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI1990060120 DOC编号：DOCDHJI1990060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1、引言自1970年采用点焊机器人后，相隔9年研制成功第一台弧焊机器人，其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式，不能满足人们所期望的精度。 70年代末，全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。

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