作者：张汶贤 单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 出版：《建筑机械化》1992年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJH1992040130 DOC编号：DOCJZJH1992040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 建筑物、构筑物或构件的表面装修、翻新及修整工作，如清洗、喷砂浆或砼、喷刷涂料等往往需在陡峭、闷罐、粉尘或其它不良条件下进行作业，施工质量与速度对工程的按时交付使用有相当大的影响，而且材料用量大，操作技术工人多。因此应用机器人是非常必要的。本文介绍几种有关机器人的基本类型，并以喷砂机器人为例，分别介绍其设计要求、工作步骤、构成与成本估算。 1机器人的几种类型 1.1砼喷射机器人在新奥地利隧道施工中，喷射砼的时间占总施工时间的30%，通常，需要熟练技工控制喷射砼的数量及外加

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