《日本研制具有人工触觉的机器人》PDF+DOC
作者:周振清
,往致诚
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1990年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1990010050
DOC编号:DOCJQRR1990010059
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《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC1989年第05期 邵建东
《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC2006年第12期 胡闻珊,黄英,王敏
《橡胶材料在压敏型电缆传感器上的应用》PDF+DOC2007年第06期 蒋修治
《触觉传感器研究现状》PDF+DOC2018年第08期 周建辉,司新毅,及冲冲,余志永,刘迎娟
《机器人触觉传感器》PDF+DOC1988年第02期 何幼瑛
《全金属触觉》PDF+DOC
《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC2011年第03期 黄英,陆伟,赵小文,廉超,葛运建
《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红
《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建
《一种新型智能机器人触觉传感服装的研究》PDF+DOC2006年第03期 秦岚,李青,孙先逵
日本通产省工业技术院试制与人类触觉相似的触觉、抚模性能的触觉传感器取得成就.装有LS的人工触觉,对核能、宇宙、深海、灾害地区等难以进入的地带以及无法用视力探测的地方,将发挥作用. 1)先从用料入手,实验表明“感压导电橡胶”具有人类皮肤的柔软性.是制造“人工触觉最适材料”.将其放在金属电极板上,通以弱电压时,电阻发生变化接触橡胶的物体压力变成强力分布状态,由此而知物体的形状重量以及手压物体的轻重等信息。
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