作者：崔玉国,蔡成波,娄军强,薛飞,郑军辉 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2016年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2016020130 DOC编号：DOCYQXB2016020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制》PDF+DOC2016年第02期 蔡成波,崔玉国,孙庆龙,薛飞,郑军辉 《压电自感知微夹钳》PDF+DOC2015年第07期 崔玉国,郑军辉,马剑强,蔡成波 《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC2006年第06期 崔玉国,董维杰,孙宝元,杨志欣 《压电执行器位移自感知方法研究》PDF+DOC2004年第06期 董维杰,崔玉国,张小军,李涵 《自感知压电微夹钳研究》PDF+DOC2004年第06期 庄乾霞,孙宝元,董维杰 《压电微悬臂在原子力显微镜中的应用》PDF+DOC1998年第04期 包定华,张良莹,姚熹 《BSO井下地震计系统》PDF+DOC1988年第05期 陈宏水,杨业钰,张伟清,付迺珍 《测定振动和冲击用的压电型加速度传感器》PDF+DOC1984年第01期 寺园信一,吴再丰 《Spherical-Cymbal换能器位移特性研究》PDF+DOC2010年第01期 吴石林,张玘,黄芝平,潘仲明 《时分复用压电自感知执行器的传感与执行效果研究》PDF+DOC2008年第29期 贾艳丽,杨明刚

    • 采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移，构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程，提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法；引入死区算子对传统PI模型进行改进，建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型；以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项，设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器；将前馈控制器与PID反馈控制器相结合，并采用自感知反馈方式，设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明：在自感知反馈复合控制作用下，压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s，若不考虑噪声影响，稳态误差几乎为零；在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下，压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果，其稳态误差中线在-0.02~0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同，从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。

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