《基于加速度传感器的机器人最优学习控制》PDF+DOC
作者:刘德满,吴成东,刘宗富,尹朝万
单位:东北大学
出版:《东北大学学报(自然科学版)》1993年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBDX1993040010
DOC编号:DOCDBDX1993040019
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《基于加速度传感器的机器人学习控制》PDF+DOC1992年第04期 刘德满,吴成东
《工业机器人的学习控制》PDF+DOC1992年第05期 刘德满,尹朝万
《电容式加速度传感器结构的计算机仿真》PDF+DOC2002年第06期 吝海锋,杨拥军,郑锋
《光纤加速度传感器》PDF+DOC2001年第03期 朱丽娅,杨种田
《三向加速度计专用磁座研制》PDF+DOC2008年第04期 徐有刚,朱昌亚,冯加权,杜强
《力平衡式微加速度计系统特性研究》PDF+DOC2008年第S1期 张扬,曲延滨
《3种相位调制型光纤加速度计的比较分析》PDF+DOC2008年第12期 仲伟博
《基于加速度计的振动形态监测系统的设计》PDF+DOC2014年第01期 张欣恺,刘文泉,史俊,杜亚宁,于薇
《基于MEMS加速度计的单轴数字倾角传感器》PDF+DOC2013年第05期 刘梅,王冬蕊
《加速度传感器在嵌入式系统中的电路搭建及驱动的实现》PDF+DOC2013年第01期 杜时英
为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。
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