作者:刘德满,吴成东,刘宗富,尹朝万 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》1993年第04期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX1993040010 DOC编号:DOCDBDX1993040019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。