《机器人视觉发展与动向》PDF+DOC

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4. 《近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究》PDF+DOC 本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器，文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法；另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器，这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器......
5. 《关于传感器在机电一体化系统中应用的探讨》PDF+DOC 在我国的机电一体化系统中，传感器是系统的心脏，它的作用相当于系统感受器官，能够快速地、精确地获取相关的信息并且能够经受住严酷的外在环境的考验，传感器是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。文章概述传感器......
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7. 《一种立体视觉测量高精度标定新方法》PDF+DOC 提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构......
8. 《地面无人作战平台环境感知关键技术研究》PDF+DOC 介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状，在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上，探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．...
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