《弧焊过程自示教跟踪技术》PDF+DOC

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2. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
3. 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC 高技术工业生产对厚板焊接的质量要求越来越高，使埋弧焊具有日益广阔的应用前景，而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要组成部分，分析了其现状并提出了未来发展方向。...
4. 《细丝埋弧焊电弧传感器静态模型》PDF+DOC 在ＭＩＧ焊接过程中根据两个平衡关系（能量平衡和焊丝熔化与送进的平衡），对建立的焊接过程各参数之间关系的数学模型结构进行了实验研究．在细丝埋弧焊常用规范范围（Ｈ＝１５～３０ｍｍ）内，确定了各参数的精确值，即建立了细丝埋弧焊电弧传感器的静态模型．根据理论推导和实测值的比较，认为该模型具有线性性质，用于细......
5. 《微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用》PDF+DOC 本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器，利用微型计算机进行控制，解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度，消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析，并提出了相应的解决办法。...
6. 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC 所谓焊缝跟踪，就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向，是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号，所以作为检出偏差讯号的传感器是其核心。焊缝跟踪按其特点可归纳为接触式和非接触式两大类。一、接触式焊缝跟踪利用跟踪滚轮或触指或机械式传感器沿焊缝坡口滚(滑)动或沿靠模滚(滑)...
7. 《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求，Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的......
8. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
9. 《埋弧焊多道焊自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题，设计了一种二维跟踪系统。焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件，实时检测坡口的棱边，视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路，驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏。焊枪高度跟踪采用高度位移传感器，实时检测工件高度，检测信号经A/D转换、......
10. 《埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统》PDF+DOC 简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程，针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器，在焊接过程中实时采集焊缝图像信息，并将图像信息转换为电信号，经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后，送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处......