作者：Corinne C.Ruokangas,于碧媛 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》1991年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH1991070070 DOC编号：DOCDDYH1991070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在诸如航天飞机主发动机一类的航天组件的生产过程中，要求有灵活性，因为最终产品的特点是成本高，数量少。为几种航天应用寻求自适应的，灵活的生产目标的各种子系统已被开发，其中包括生产航天飞机主发动机复杂部件用的高级机器人焊接系统。(Sliwiuski87)。高级机器人焊接系统(AROWS)目前已投入运行，它由NASA(属NASA/马歇尔航天飞行中心)和洛克威尔国际航天的两个部门(洛克达因公司和料学中心)提供资金。 AROWS包含有运动和处理参数的两级灵活控制；采用几何和焊接处理数据库的脱机程序控制和进行焊接时插入多个探测器的实时控制。两种控制系统都是使用普通的硬件和软件体系结构实现的。本文要研究和介绍使用Schemer(Ruoka-ngas88)的问题求解体系结构提高实时控制系统的可行性。 Schemer是通过支持多个且冲突的中断实时响应，并在时间和资源的约束条件下的问题求解来提供更复杂实时控制的知识库系统。目前正在进行的研究是考虑应用决策分析技术。Schemer的体系结构是事件驱动结构，并且与黑板系统相似。它支持问题求解任务的中断，暂停和恢复，并支持对环境(F.....。

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